Por que não podemos ver satanás e os anjos literalmente?

Porque eles estão em um plano espiritual e não num plano físico como o nosso; não temos estrutura emocional para vermos estes tipos de seres (talvez seja este um dos motivos).

Certo é que o diabo e seus anjos maus podem materializar-se e assumir diversas formas corpóreas; não o faz mais seguidamente porque Deus não permite.

Um dos exemplos de personificação de satanás e seus demônios, ocorrem nos centros espíritas, quando ele aparece na forma física e com o tom da voz de alguma pessoa próxima (parente) que já tenha morrido.

Na umbanda e em outros cultos afro-brasileiros ele aparece na forma de santos, guias, etc..

Algumas vezes ele materializa-se como um ser espiritual de luz (isto acontece com alguns adeptos da Nova Era). Tenhamos muito cuidado com isto. Não nos coloquemos no terreno do inimigo, pois poderemos ser facilmente enganados. Mateus 24:24 nos declara:

“Porque surgirão falsos cristos e falsos profetas operando grandes sinais e prodígios para enganar, se possível, os próprios eleitos”.